Hoewel de leraren van de Hombu dojo ook in andere landen lesgeven, is van hen les krijgen in de Hombu dojo zelf toch een heel andere ervaring. In de dojo heerst een sfeer van respect, discipline en dienstbaarheid aan elkaar om de Aikido vaardigheden te bevorderen. Vijf minuten voor aanvang van de les zit iedereen netjes in seiza te wachten tot de sensei de tatami betreedt. Aan het einde van de les na het groeten, groet je nogmaals je partner als dank voor de training. Vervolgens wordt na elke les de tatami gezamenlijk schoon gemaakt (vegen, stofzuigen en stof wegpoetsen).