Erwin begon in 2003 met Aikido bij Marcel Reijers in Dordrecht bij wie hij nog iedere week traint. In 2010 behaalde Erwin zijn shodan, in 2013 zijn 2e dan om in 2017 3e dan te worden.

Erwin bezoekt zeer regelmatig Aikido stages in binnen- en buitenland, onder andere van Yukimitsu Kobayashi Sensei, 7e dan instructeur van de Hombu dojo Tokio.

In de Waraku dojo geeft Erwin de lessen voor de jeugd vanaf 12 jaar. Ook is hij vaste leraar en mede initiatiefnemer van de Talentontwikkeling, een programma van Aikido Bond Nederland. Op dinsdagavond geeft hij les in zijn eigen dojo in Gorinchem.