O’Sensei Morihei Ueshiba is de grondlegger van het Aikido. Morihei Ueshiba werd geboren op 14 december 1883 in Tanabe, Japan.

Voordat O’Sensei Aikido ontwikkelde, bestudeerde en beoefende hij een veelvoud van traditionele Japanse krijgskunsten. Zo beoefende hij onder andere Tenjin Shinyō-ryū Jūjutsu, Goto-Ha Yagyu Shingan Ryu en Judo. Maar vanaf 1915 ging hij de krijgskunst beoefenen die hem technisch gezien het meeste beïnvloedde en waaruit hij later met name het Aikido zou destilleren, Daitō-ryū Jūjutsu.

Naast een technische invloed werd O’Sensei ook religieus en spiritueel beïnvloed. Dit was met name door de Omoto Kyo religie en meer in het bijzonder door Onisaburo Deguchi. Deguchi volgend, vestigde O’Sensei zich zelfs enkele jaren in Mantsoerije en Mongolië.

In 1931 opende O’Sensei de deuren van de Kobukan dojo in Tokyo. Gedurende 11 jaar gaf hij er vooral les in Daito Ryu Aikijujutsu. In de tweede helft van de dertiger jaren ging hij zijn kunst Aiki Budo noemen. Na het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog stopte O’Sensei in Tokyo en opende hij een dojo in Iwama. Ook na de oorlog bleef hij hier en stond zijn leven met name in het teken van trainen, meditatie en tuinieren.

Gedurende zijn leven heeft O’Sensei zeer veel directe leerlingen gehad. Een aantal van hen leefde in de dojo voor een bepaalde tijd (uchi deshi) en leerden zo direct van hem. Het zijn met name deze uchi deshi, die verantwoordelijk zijn voor de verspreiding van Aikido door de wereld. Een aantal bekende namen zijn onder andere:

• Arikawa Sensei
• Tamura Sensei
• Chiba Sensei
• Sugano Sensei

O’Sensei werd de eerste Doshu, letterlijk vertaald ‘de leider van de weg’. Zijn zoon Kisshomaru Ueshiba werd de tweede Doshu na het overlijden van O’Sensei op 26 april 1969. Ondertussen is de zoon van Kisshomaru Ueshiba, Moriteru Ueshiba, de huidige Doshu.

O’Sensei wijdde zijn hele leven aan de perfectionering van zijn kunst, Aikido. De geweldloosheid en afwezigheid van conflict in zijn krijgskunst maakte hem tot een uitzonderlijk persoon die tot ver buiten Japan een groot aanzien genoot en tot op de dag van vandaag vele mensen in het Aikido inspireert.